工研院3D視覺智慧感測機械手臂。圖／工研院提供 文／陳惠珍
不管是圓的、扁的、高的、低的，
，都躲不過工研院新研發的「3D智慧視覺感測技術」！此項技術在任意空間環境下，
，可快速辨識場域內各項3D複雜的環境樣貌，
，讓機械手臂在短短幾分鐘內「熟悉環境」完成產線上的定位架設，
，不必像傳統機械手臂裝設動輒需要調校數小時。此項技術還能使機械手臂更靈活聰明地做高階的深度拼接、組裝、選取工作，
，與工業生產結合，
，可優化生產效率及流程，
，提升國內產業的競爭優勢。工研院智慧微系統科技中心主任朱俊勳表示，
，全球製造業面對人力短缺及少量多樣的挑戰，
，生產線大量導入自動化，也帶動機器人產業發展。2015年臺灣智慧自動化整體產值持續成長至新臺幣1.2兆元；機器人產值也從2014年新臺幣554億元，增加至2015年的新臺幣584億元。尤其以產業機器人為主力，具有耐久、一再重複、穩定、快速等優點，是企業引頸期盼的得力助手。工研院藉由在視覺感測技術上的良好基礎，應用在工業製程上，協助產業透過3D智慧視覺感測快速且一致化的處理模式，大幅縮短測量時間與減少人為作業的誤差，以最經濟有效的方式，滿足產業自動化應用之多元需求。工研院的「3D智慧視覺感測技術」，能聰明判別物件的顏色、形狀、質地和空間深度位置，並可做到即時掃描立體場景以及辨識物件姿態，其「自動化3D空間校正」功能可快速計算出深度攝影機與手臂的距離落差，進而調校距離落差，讓機械手臂 「手、眼」更協調；也可快速辨識工作場域各項座標，讓智慧辨識機械手臂在幾分鐘內完成於產線上的架設，相較於一般視覺型機械手臂，大幅度減省上線時間，提高產線的靈活度。「3D智慧視覺感測技術」可用於嚴苛的工廠環境，如金屬加工、工具機、3C檢測，解決傳統機械手臂無法靈活判斷深度距離及取放不規則物件的問題。舉例來說，過去的機械手臂只能夾取「排排站好的零件」，如果是一大堆不規則形狀的東西放在盒子裡時就無法使用機械手臂夾取，而必須改由人工輔助的方式進行。不過現在透過「3D視覺智慧辨識自動取放整列系統」，機械手臂就能自動針對零件區做立體掃描，並判斷該使用何種角度才能正確夾起零件，大幅降低傳統機械手臂所需要的輔助人力。工研院的「3D智慧視覺感測技術」也可應用於「精微鎖附技術平台」上。這是針對需要大量鎖附工序的機車組裝廠，用來解決人工鎖附常見的扭力不均所造成的機件品質不良問題。在產線上，以六軸機器人利用3D視覺智慧辨識技術強化辨識產線上金屬螺牙的影像邊緣特徵，以大幅提升辨識螺帽與螺絲各角度的準確性，讓組裝手臂將螺帽與螺絲作精準的正交嵌合，並以相同的鎖附姿態，確保鎖附扭力正確且平均地施加於螺帽，讓螺帽鎖緊。(工商即時)，
台新金控針對彰化銀行2014年董事改選假處分案今天再遭高等法院駁回，
，台新金表示，
，將在10日內通盤考量後，
，再決定是否提出抗告。彰銀2014年進行董事改選，
，由於財政部徵求委託書，
，成功奪得多數席次，
，台新金怒控財政部違反當年「認特別股即有主導權」的承諾，
，發起包括假處分、民事訴訟及監察院陳情3路救濟；其中，針對財政部部分董事席次提出假處份，民事訴訟則是請求確認契約存在，民事訴訟即將在27日宣判。在假處分方面，台新金去年1月遭地方法院裁定駁回後，再向高等法院提出抗告，去年7月再度遭駁回，台新金去年8月向最高法院提出再抗告，去年10月獲最高法院通知廢棄高等法院原駁回裁定，要求高院重審，今天是高院第2度駁回台新金的假處分案。據了解，台新金內部對於是否再向最高法院提出抗告有意通盤考量，由於27日民事訴訟結果若對台新金有利，就沒有再提抗告的必要，其次是彰銀明年將進行董事改選，新政府的財政部態度也需要了解。1050419(中央社)，
以翻轉教室與教育大數據學習分析服務為核心，
，明基智能推出大中華區最完整的智慧教育解決方案，
，串聯課前學習平台、課中互動平台、課後學習平台、校務管理系統。明基智能強調，
，智慧教育解決方案採用市占率第一的BenQ背投影機，
，搭配大型商用顯示器，
，及學校空間管理與空氣監測系統等，
，無縫整合軟硬體，
，完整教與學歷程於單一入口介面，
，並支援雲端管理服務。明基說明，
，智慧教育解決方案創造「引導學生思辨及創造」的流暢互動教學環境，並已積極搶攻龐大的中國教育市場。明基智能於Computex展場中，不但秀出BenQ明星商品超短焦互動教育投影機，展示其先進融接技術，以高流明高亮度打造145吋互動式白板，讓師生體驗超短焦零干擾及多點觸控互動樂趣。此外，明基智能並首創整合課前、課中、校務管理，及學校空間與空氣監測系統於單一入口介面，把課堂學習、校務管理、校園空間控管完整串聯於雲端，以「翻轉學習」為中心，結合BenQ既有的教育硬體優勢及軟體整合，打造整合度最高的智慧教育解決方案。1050602(中央社)，
一對夫妻開了40多分鐘的車到僻靜海邊燒炭，
，警方循線找到兩人。(莊曜聰攝)
台南七股南灣碼頭旁深夜近11點驚傳燒炭意外，
，一對夫妻因不明因素，
，傳LINE訊息給兩個兒子，
，表示自己「不想活了」後隨即失去聯絡，
，家屬立即向佳里警分局塭內所報案，
，警方晚間8時許據報後隨即追蹤發話地點在七股六孔碼頭，
，立即在周邊搜索，
，最後在南灣碼頭附近一塊空地找到轎車，兩人在車內發出微弱呻吟，救護人員隨即將兩人送往醫院搶救，目前生命徵象穩定。警方指出，兩人雙手綁著紅絲帶，後座擺放燃燒著木炭的烤肉架，前座置物架上有一瓶酒精飲料，自殺動機有待了解。消防隊獲報出動西港、七股兩分隊救護車到場，男子送往佳里奇美醫院、女子送往安南醫院，警消指出，兩人意識尚清醒，經急救後狀況還算穩定。★再給自己一次機會自殺諮詢專線：0800-788995（24小時）生命線：1995張老師專線：1980(中時)，
展望2016年，
，復華投信表示，
，今年金融市場將受區域經濟、產業、政策、匯率4大差異化趨勢演變牽動，
，目前相對看好成熟國家股市、內需消費、REITs、人民幣債及歐債、美元計價資產等6大資產；為因應市場潛在波動，
，建議以全球股票型基金、多重資產及平衡型基金為核心配置搭配產業亮點，
，以趨避黑天鵝迎接春燕到來。復華投信投資長邱明強指出，
，2015年全球經濟因新興市場擴張腳步放緩下修整體成長率，
，預期2016年將溫和成長但各國景氣循環位置分歧，
，研判新興市場經濟景氣已近谷底期，待好轉機會出現。此外，儘管中國經濟放緩、油價及原物料價格下滑以及美元升值，使製造業、能源、原物料產業低迷，但低利率、低油價將有利REITs房地產、消費服務業等內需產業發展。就後市基本面觀察，邱明強指出，歐、美經濟仍保持穩定溫和擴張、歐美企業獲利預期仍成長5%-10%。中國大陸在去年下半年一連串貨幣與財政政策出籠後，若經濟轉佳、或3-6個月之回補庫存期之經濟好轉現象，將有助全球經濟及金融市場止穩好轉；若美元不再強勢帶動新興市場貨幣止穩、原物料價格及油價反彈，亦將有助新興市場之穩定。因應就業改善、薪資上漲等因素，美去年底啟動升息，其他主要央行仍延續寬鬆政策。邱明強分析，過去Fed開始升息後美元走勢不一，但貨幣政策差異及新興市場成長放緩仍有利美元相對強勢，預估在升息速度緩和下預期維持高檔震盪，區域經濟相對表現變化決定美元未來走勢。長期通膨趨勢及速度則將影響Fed及全球央行態度，並成為美股及全球金融市場能否保持穩定之關鍵。(旺報即時)，
台糖長榮酒店總經理鄭東波(右一)介紹「520府城驚豔」料理。(陳惠珍攝)
520新總統、副總統正式上任，
，台南的台糖長榮酒店看好新總統國宴商機正夯，
，迎合時令推出「520府城驚豔」搶灘此間市場，
，也標榜以「在地」、「得時」為主力訴求，
，八道料理皆強調台灣特色，
， 每套餐打出親民價2，
，000元，
，刺激民眾的消費慾。台糖長榮酒店指出，
，520正副總統就職活動籌備委員會公佈就職國宴菜色，以「在地」、「得時」為主軸，讓整個餐飲界沸騰起來，八道料理將台灣頭尾的食材全運用上，台南關廟鳳梨與綠竹筍也雙雙入圍。然而台糖長榮酒店強調，台南物產豐富四季食材唾手可得，酒店特別規劃以府城在地食材入菜，烹飪出媲美國宴等級台南版「520府城驚豔」，細緻與美味並重，每套售價2，000元，即日起至6月30日，只要提前預約，人人皆可於台南品嚐如國宴尊貴、在地料理出發頂級饗宴。台糖長榮酒店長園中餐廳「520府城驚豔」，將台南食材融入，「鴻運三寶拚」以醋漬白河蓮藕、蜜芋頭等為頭盤，另為「府城風味碟」、「寶島四季春」、「龍騰遊四海」、「甜蜜台糖豚」、「家鄉味美濃粄條」、「前程似錦菊花盅」、「台味破布子蒸海龍膽等， 猶如將府城美食地圖桌上版縮影，分別取用自府城聞名虱目魚皮凍、玉井愛文芒果、白河蓮子、北港麻油、左鎮破布子、關廟綠竹筍等。曾經親手主導巴拿馬國宴，現任台糖長榮酒店總經理鄭東波表示，國宴其規格與特色表現最為首要，因宴請國外貴賓，每道料理設計絕不含糊，將國家特色運用食材，再透過料理呈現各地風貌，需考驗其主廚的智慧與實力，「520府城驚豔」就是希望藉由料理將地方食材特點以「在地國際化」大方展現，如此才能令人驚喜又能吃出與有榮焉之感。(工商即時)，
為提振A股市場資金動能，
，中國大陸今年5月份新批准13.35億美元的合格QFII（合格境外機構投資者）額度，
，較4月份有顯著提高。今年4月份，
，大陸僅批准了1.37億美元的QFII額度。
證券日報昨（1）日引述大陸國家外匯管理局公佈的數據報導稱，
，截至5月底，
，大陸外管局已經累計批准202家QFII機構總計425.63億美元的額度。
外管局同時公佈的人民幣合格境外機構投資者（RQFII）投資額度審批情況表顯示，
，5月份新批准了156億元人民幣的RQFII額度；因此，
，外管局目前已累計批覆27家RQFII構總計人民幣919億元的RQFII額度。據資料顯示，
，今年2月、3月，
，大陸外匯管理局並未批出RQFII額度。
此外，外管局公佈的統計資料也顯示，5月份還新批了5億美元QDII（合格境內機構投資者）額度。至此，外管局已經累計批覆111家QDII機構總計855.27億美元的額度。
對此，市場人士認為，大陸官方5月份加大QFII額度的批准，主要是希望為A股市場帶來新的資金動能，同時也是因應今年年中後將有大量限售股解禁的一種防範做法。上海證券交易所綜合股價指數5月31日收在2，300.60點，小跌0.74％，因而使上證綜指5月份漲幅縮小。
近期以來，QFII投資大陸股市權重股的動作轉趨積極，據大陸業者統計顯示，從持股市值增長情況來看，截至5月29日，QFII最新持股市值達817.43億元人民幣。
若QFII今年第1季末未進行減持，那麼5月2日以來A股的反彈中，QFII持股的166家公司股票市值有明顯增長，特別是在機械設備、資訊服務、建築建材等類股上斬獲頗豐，成為市場的大贏家，另方面也說明了QFII對A股後市看好的心態。，
有南台灣建築界「奧斯卡獎」之稱的建築園冶獎今天在高雄頒獎，
，立法院長蘇嘉全、新任行政院公共工程委員會主委吳宏謀到場頒獎，
，並與得獎建案建商合影，
，場面熱烈。京城建設「樂活」建案獲得建築園冶獎大樓建築景觀獎，
，蘇嘉全頒獎給京城建設總經理陳添進等建商，
，並與建商合影。轉任工程會主委的前高雄市副市長吳宏謀返回高雄頒獎，
，見到老朋友格外高興；他說，
，高雄的景觀、天際線愈來愈美，
，綠色建築也愈來愈多，園冶獎帶動的城市美學風潮功不可沒。今年首度有女評審加入評審，也呼應女力時代來臨，可見主辦單位也跟得上時代。由建築師、學者、建商、文創者等不同領域工作者組成的高雄市建築經營協會每年針對特色綠化建築評選，今年有「悅龍灣」、「福懋樹河堤」、「樂活」等11個在售個案獲獎。評選標準以融入區段特色，提倡友善公共環境為核心。建築園冶獎針對當年度公私領域特色綠美化建築做為評選，在雲、嘉、南、高、屏等地深受縣市政府與建築業重視，今年邁入第22屆，首度有女評審加入評審作業。高市建築經營協會理事長黃秀文指出，園冶獎從民間出發，評選過程公平、公正且公開的廣邀產官學界與民眾參與，對城市美學與景觀具高度影響性。城揚建設集團首席副總經理陳靜儀說，公司過去15年獲得32個大獎，當社區住戶知道獲獎，對提升社區向心力具加分作用。高雄市不動產代銷公會理事長戴嘉聖說，這項獎項已普遍獲得建商與民眾重視，得獎社區房價相對保值，，依公會歷年來售屋經驗，獲獎社區普遍來說可提升1至2成來客賞屋數。1050528(中央社)，
北韓「宇宙空間技術委員會」發言人八日接受北韓官方「朝鮮中央通訊社」（朝中社）訪問時表示，
，由於「出現一系列問題」，
，北韓科學家和技術人員正慎重研議是否調整「銀河三號」長程運載火箭的發射時間。
朝中社並沒有具體說明所謂「一系列問題」是指什麼。有分析家認為，
，北韓雖然宣布了火箭發射計畫，
，但鑒於最親近的盟友北京當局也敦促其取消計畫，
，所以才會有前述考慮。中國外交部發言人洪磊七日表示，
，中方希望北韓從維護朝鮮半島和東北亞地區和平穩定大局出發，
，慎重行事。
另有分析表示，
，北韓京畿道北部地區近來出現十一年以來的最低氣溫，首都平壤八日的最低溫降至零下十一度，可能是朝鮮半島的寒流導致北韓考慮調整火箭發射時間。此外，也有可能是北韓在最後的發射準備階段，出現了像南韓的「羅老號」火箭那樣的技術問題。，
南投竹山鎮的紫南宮今天請信眾們呷丁酒，
，不論葷食還是素食都「呷免驚」，
，逾10萬信眾從各地遠道而來。這項新年傳統習俗已長達26年，
，並登陸南投縣民俗類文化遺產。2月12日適逢農曆正月16日，
，竹山鎮紫南宮盛大舉辦一年一度的「土地公傳奇丁酒文化季」活動，
，現場準備1萬1000台斤雞肉及9萬多斤配料烹煮麻油雞酒，
，還有4萬斤素食料理，
，讓來自全國逾10萬名民眾免費享用。縣長林明溱特別到場共襄盛舉，
，並為聞香而來的民眾盛雞酒，場面熱鬧。「紫南宮吃丁酒」及「紫南宮借錢母」已登錄為南投縣民俗類文化資產，今年吃丁酒活動，廟方除準備10餘萬份雞酒外，素食料理更勝去年的量，由去年2萬斤食材增至今年4萬斤，讓民眾「呷免驚」，現場滿滿人潮絡繹不絕。紫南宮一早就吸引許多人前來朝聖，社區志工也在廟旁空地烹煮雞酒及其他料理，香氣四溢，排隊領餐民眾一個接一個。素食丁酒從清晨6時搶先登場，9時由主委敲鑼啟動，舀起燒酒雞，正式開始這項長達26年的吃丁酒活動。紫南宮管理委員會主任委員莊秋安說，這項活動不敢說是全世界最大，但至少是全台一次性提供這麼大量體的吃平安活動，每年都遵照庄內傳統，紫南宮轄內的社寮、山崇、中央及富州等4聚落，家家戶戶都總動員，一起來幫忙料理，今年因為寒流加上適逢週日因素，廟方考量呷丁酒的量可能增加，因此多準備了1成的丁酒數量，讓信眾信眾都吃得到、吃得開心。莊秋安也指出，今年廟方特別委請卜峰公司供應經檢驗合格的雞肉，原備好卜峰雞肉1萬公斤，臨時追加1000公斤，用公賣局米酒2000多瓶，以10比1比例（水與酒）調配丁酒，動員28位擁有乙級証照的料理廚師，加上現場的家戶志工，用30多個鍋爐煮雞酒，供信眾享用。這次活動準備的素食食材約4萬台斤，較去年增加1倍，暈食方面，包括雞肉2萬台斤、米酒2000台斤，以及麵、飯、香菇、芹菜等食材，以「1比10」的酒水比例，降低酒精度，估計超過10萬多台斤，讓民眾安全更有保障。莊秋安說，丁酒所用的米酒與水的調和比例，從往年1比5、1比7、1比9，今年降至1比10，雖然酒精濃度變低，但祝福誠意不減，廟方也呼籲信眾遵守酒後不開車、不上路原則，確保快樂吃丁酒，平安返家門。林明溱表示，全國最著名的土地公廟紫南宮吃丁酒活動具百年歷史，由原本社寮庄內傳統丁酒習俗，逐漸發展成為全國信眾分享呷丁酒的慶典活動，已堂堂邁入第26個年頭，每年全國各地民眾都會來吃丁酒，並向土地公祈求平安、發財，已成為信眾新年到紫南宮的例行活動，人數及提供數量年年成長，相當熱鬧。今年縣府更結合南投燈會3合1大型活動，不但創造400萬參觀人潮，連來吃丁酒的人潮也大幅增加，盛況更勝往年。今天活動有遠自台北、高雄等友廟或志工前來協助，新北蘆洲區長安社區還特別包了8部遊覽車，凌晨2時多就出發前來紫南宮，以免晚了塞車，在等待吃丁酒期間，也幫忙整理會場，讓活動更顯意義。1060212(中央社)，
