工研院3D視覺智慧感測機械手臂。圖／工研院提供 文／陳惠珍
不管是圓的、扁的、高的、低的，
，都躲不過工研院新研發的「3D智慧視覺感測技術」！此項技術在任意空間環境下，
，可快速辨識場域內各項3D複雜的環境樣貌，
，讓機械手臂在短短幾分鐘內「熟悉環境」完成產線上的定位架設，
，不必像傳統機械手臂裝設動輒需要調校數小時。此項技術還能使機械手臂更靈活聰明地做高階的深度拼接、組裝、選取工作，
，與工業生產結合，
，可優化生產效率及流程，
，提升國內產業的競爭優勢。工研院智慧微系統科技中心主任朱俊勳表示，
，全球製造業面對人力短缺及少量多樣的挑戰，
，生產線大量導入自動化，也帶動機器人產業發展。2015年臺灣智慧自動化整體產值持續成長至新臺幣1.2兆元；機器人產值也從2014年新臺幣554億元，增加至2015年的新臺幣584億元。尤其以產業機器人為主力，具有耐久、一再重複、穩定、快速等優點，是企業引頸期盼的得力助手。工研院藉由在視覺感測技術上的良好基礎，應用在工業製程上，協助產業透過3D智慧視覺感測快速且一致化的處理模式，大幅縮短測量時間與減少人為作業的誤差，以最經濟有效的方式，滿足產業自動化應用之多元需求。工研院的「3D智慧視覺感測技術」，能聰明判別物件的顏色、形狀、質地和空間深度位置，並可做到即時掃描立體場景以及辨識物件姿態，其「自動化3D空間校正」功能可快速計算出深度攝影機與手臂的距離落差，進而調校距離落差，讓機械手臂 「手、眼」更協調；也可快速辨識工作場域各項座標，讓智慧辨識機械手臂在幾分鐘內完成於產線上的架設，相較於一般視覺型機械手臂，大幅度減省上線時間，提高產線的靈活度。「3D智慧視覺感測技術」可用於嚴苛的工廠環境，如金屬加工、工具機、3C檢測，解決傳統機械手臂無法靈活判斷深度距離及取放不規則物件的問題。舉例來說，過去的機械手臂只能夾取「排排站好的零件」，如果是一大堆不規則形狀的東西放在盒子裡時就無法使用機械手臂夾取，而必須改由人工輔助的方式進行。不過現在透過「3D視覺智慧辨識自動取放整列系統」，機械手臂就能自動針對零件區做立體掃描，並判斷該使用何種角度才能正確夾起零件，大幅降低傳統機械手臂所需要的輔助人力。工研院的「3D智慧視覺感測技術」也可應用於「精微鎖附技術平台」上。這是針對需要大量鎖附工序的機車組裝廠，用來解決人工鎖附常見的扭力不均所造成的機件品質不良問題。在產線上，以六軸機器人利用3D視覺智慧辨識技術強化辨識產線上金屬螺牙的影像邊緣特徵，以大幅提升辨識螺帽與螺絲各角度的準確性，讓組裝手臂將螺帽與螺絲作精準的正交嵌合，並以相同的鎖附姿態，確保鎖附扭力正確且平均地施加於螺帽，讓螺帽鎖緊。(工商即時)，
「諸羅部屋‧LGBT生活館」同志志工們裝扮成經典鬼人物，
，宣揚婚姻平權理念。（林柏安攝）
「諸羅部屋‧LGBT生活館」志工們從闡揚多元社會多元認同的概念出發，
，以「人鬼可以冥婚，
，同志不能結婚」、「非得等到死後才能成家」標語為主軸，
，於文化季中熱鬧登場。（林柏安攝）
「諸羅部屋‧LGBT生活館」獲得民雄大士爺祭創意踩街祈福遶境競賽第2名。（林柏安攝）
嘉義縣民雄鄉宗教盛事「大士爺文化祭」今（20）日盛大登場，
，民雄鄉大士爺廟與縣政府特別結合文化祭合作舉辦「全台獨嘉‧神鬼傳奇」活動，
，其中「裝神弄鬼踩街趣」主題結合多元成家概念，
，將傳統民俗與多元性別文化揉合，讓現場參與民眾直呼新鮮有趣。大士爺文化祭與基隆中元祭典、屏東恆春搶孤，以及宜蘭頭城搶孤，被列為台灣農曆7月的重大祭典。嘉義縣衛生局於民雄鄉在地成立的同志健康服務中心「諸羅部屋‧LGBT生活館」，今年第2次報名參加創意踩街活動競賽，部屋志工們以闡揚多元社會多元認同的概念出發，以「人鬼可以冥婚，同志不能結婚」、「非得等到死後才能成家」標語為主軸，獲得祈福遶境競賽第2名。諸羅部屋今天由志工組團參加，透過東方女同志婚禮與西方男同志婚禮型式融合多元文化概念，結合兩大口號契合主題進行踩街活動，並以「落實全面平等」之象徵意涵，於大士爺廟前大跳金曲歌后張惠妹的〈跳進來〉舞蹈，希望透過踩街活動，將大士爺文化祭普渡亡靈以排解先民械鬥紛爭、促進移民社會和諧之崇高宗旨，來傳達多元社會亦能夠尊重包容任何種族、性別、性取向及婚姻平權的理念。諸羅部屋主任林俊宏表示，這次獲得第2名的殊榮真的很開心，部屋長期推動多元性別族群諮詢，於在地已深根多年，與當地居民、商家互動良好，一開始難免會擔心民眾對多元性別族群因刻板化印象有所誤解，但藉由從社區扎根的方式出發，這幾年已很明顯地看出民眾接納度漸漸提高。這次踩街活動「諸羅部屋‧LGBT生活館」20幾位同志志工除了秀舞技傳達理念外，也裝扮成經典鬼人物，高舉「人鬼可以冥婚，同志不能結婚」標語宣揚婚姻平權理念，相當吸睛。(中時電子報)，
中國美甲業蓬勃發展，
，去年市場規模相當於台積電去年將近一半的營收。(中新社)
大陸正掀起一股前所未有的美甲狂潮！根據第一財經報導，
，中國美甲業去年市場規模達760億人民幣(約3900億台幣)，
，竟然比同年的電影市場規模440億人民幣(約2200億台幣)還要高，
，相當於台灣電子業龍頭台積電去年將近一半的營收，
，或可以買下1500多萬隻的iPhone。如果以每年30%的增長速度估算，
，到2017年中國美甲業將晉身為千億級人民幣的市場！
中國美甲業市場規模急速攀升。(單位:億人民幣/圖:第一財經網)
而且經濟越發達地區對美的追求也更高，
，統計到2015年為止，
，中國約有30萬家的美甲店，北京、上海、廣州數量穩居前三名，平均有6000家的美甲店。美甲業極速擴張也成就業新指標，相關從業人員超過200萬，預計每年將保持20%的增長速度，甚至還吸引了男性員工加入，中國總計有64萬名男性美甲從業者。
中國美甲店分布，跟經濟發展密切連結，北京、上海、廣州數量穩居前三名。(圖:第一財經網)
中國美甲業吸引男性员工，總計有約64萬名男性美甲從業者。(圖:第一財經網)
根據統計，2013年全球兩大美甲市場美國和日本，市場規模約4千億，如果以大陸去年數字來看，或許已超越美日成為全球美甲業的龍頭，在追求從頭美到腳、手足要保養的美容風氣下，美甲業蓬勃發展帶來無限商機。(中時電子報)
中國從事美甲業者，學歷以國、高中為主。(圖:第一財經網)
反之從消費者來看，高學歷者對美甲更情有獨鍾。(圖:第一財經網)，
響應世界地球日，
，光田綜合醫院團隊22日在高美溼地舉辦淨灘活動，
，吸引超過30名員工、護理人員參與。（光田醫院提供）中央社記者廖壬楷傳真 105年4月22日
「地球越來越熱，
，就像病人發燒了，
，我們撿垃圾、照顧它，
，希望它早日康復！」響應世界地球日，
，光田綜合醫院團隊今天在高美溼地舉辦淨灘活動，
，吸引超過30名員工、護理人員參與。清水高美溼地占地超過700公頃，
，灘地上擁有大面積的雲林莞草，豐富的天然資源是台灣重要的生態保育區，近來又有美麗的景觀橋即將對外開放，是台中熱門觀光景點。光田淨灘環守隊今天從沙鹿總院一同搭車至高美溼地，以徒步方式在溼地周邊堤防、馬路及木棧道撿拾垃圾後，再將垃圾帶回集合處分類及資源回收。率隊的光田醫院行政副院長黃明國表示，醫院照顧病人需有專業背景，但照顧地球人人都能做到，光田和世界各地的人在世界地球日同步做環保，一起節能減碳、當地球的白衣天使。1050422(中央社)，
展望2016年，
，復華投信表示，
，今年金融市場將受區域經濟、產業、政策、匯率4大差異化趨勢演變牽動，
，目前相對看好成熟國家股市、內需消費、REITs、人民幣債及歐債、美元計價資產等6大資產；為因應市場潛在波動，
，建議以全球股票型基金、多重資產及平衡型基金為核心配置搭配產業亮點，
，以趨避黑天鵝迎接春燕到來。復華投信投資長邱明強指出，
，2015年全球經濟因新興市場擴張腳步放緩下修整體成長率，
，預期2016年將溫和成長但各國景氣循環位置分歧，
，研判新興市場經濟景氣已近谷底期，待好轉機會出現。此外，儘管中國經濟放緩、油價及原物料價格下滑以及美元升值，使製造業、能源、原物料產業低迷，但低利率、低油價將有利REITs房地產、消費服務業等內需產業發展。就後市基本面觀察，邱明強指出，歐、美經濟仍保持穩定溫和擴張、歐美企業獲利預期仍成長5%-10%。中國大陸在去年下半年一連串貨幣與財政政策出籠後，若經濟轉佳、或3-6個月之回補庫存期之經濟好轉現象，將有助全球經濟及金融市場止穩好轉；若美元不再強勢帶動新興市場貨幣止穩、原物料價格及油價反彈，亦將有助新興市場之穩定。因應就業改善、薪資上漲等因素，美去年底啟動升息，其他主要央行仍延續寬鬆政策。邱明強分析，過去Fed開始升息後美元走勢不一，但貨幣政策差異及新興市場成長放緩仍有利美元相對強勢，預估在升息速度緩和下預期維持高檔震盪，區域經濟相對表現變化決定美元未來走勢。長期通膨趨勢及速度則將影響Fed及全球央行態度，並成為美股及全球金融市場能否保持穩定之關鍵。(旺報即時)，
隨著中鋼(2002)調降10～11月份內銷盤價，
，中鴻(2014)9月盤價跟進回檔，
，熱軋每公噸調降600元，
，跌幅近4%，
，為今年以來首度開低盤。中鋼日前開出10～11月份內銷盤價，
，調降熱軋、冷軋及熱浸鍍鋅等大宗底材鋼品，
，平均每公噸調降235元、降幅1.3%，
，其中，
，一般熱軋料受到近期流通行情走淡，下跌800元，但其他鋼品價格僅微跌，變動不大，主要除了跟隨國際行情外，也因應美國對來自台灣的鍍鋅面鋼品課徵10.34%之傾銷稅率列入考量，為提振下游接單競爭力，因此降幅最大。中鋼降價後，中鴻熱軋鋼品也跟隨降價600元，鍍鋅及冷軋產品則仍維持平盤。中鴻9月內銷盤價為今年首度開低盤，但中鋼預期第四季鋼價盤整且不看淡後市，中鴻第三季也可望持續獲利，全年營運仍比去年明顯轉好。(時報資訊)，
陸軍官校足球隊日前在中華民國大專校院104學年度足球運動聯賽男子公開二級組冠軍，
，創下隊史最佳成績。來自非洲布吉納法索的國際生在延長賽踢進關鍵一球，
，功不可沒。冠亞軍賽，
，陸官迎戰文化大學，
，雙方雖有多次攻門機會但皆無功而返，
，正式賽程結束，
，仍以0比0平手。進入延長賽，
，陸官來自布吉納法索的二年級國際學生沙瓦德踢進1分，先馳得點，文化大學不遑多讓，隨後也進球，踢成平手，直到進入採互踢12碼球一決勝負，陸官火力全開，終場以總比數5比3，拿下冠軍。陸官說，沙瓦德在延長賽中奮力踢進球門，先馳得點，為低氣壓的球賽掀起高潮，也更激勵了全隊士氣，功不可沒。陸官表示，特別一提的是，這次擔任陸官足球隊隊長的桑振豐，去年比賽受傷，造成前十字韌帶斷裂，在病情康復後持續勤訓精練，這次更帶領著球隊殺出重圍，為校爭光。陸官強調，這次比賽能拿下光榮勝利，除展現學生的體力及耐力，更展現隊員堅持到底的決心。1050403(中央社)，
因應颱風過後停電造成路口交痛號誌停擺，
，淡水警方緊急動用2台發電機，
，讓號誌恢復正常運作。（譚宇哲翻攝）
淡水地區重要交通路口號誌因停電癱瘓，
，道路交通險象環生，
，淡水警方除加派人力疏導外，
，於轄內重要路口緊急運來發電機，
，讓號誌恢復正常運作
淡水地區重要交通路口號誌因停電癱瘓，
，道路交通險象環生，
，淡水警方除加派人力疏導外，於轄內重要路口緊急運來發電機，讓號誌恢復正常運作
中颱梅姬強風暴雨過境，全台各地陸續傳出停電情形，台電公司雖緊急加派人力搶修，但緩不濟急，淡水地區重要交通路口號誌因停電癱瘓，道路交通險象環生，淡水警方除加派人力疏導外，於轄內重要路口緊急運來發電機，讓號誌恢復正常運作，提高民眾行車安全也減少警力負擔。淡水警分局長林富助表示，轄區部分電力設施因颱風造成停電，淡水捷運站前的中山、中正路口及三民、文化路口，交通號誌無法正常運作，淡水警方今日一早便加派警力疏導，隨著颱風遠離、民眾放颱風假，人潮與車潮湧入，造成道路交通負載，除加派警力於路口疏導外，也緊急調來2部發電機，在交通局號誌工程小組協助下，利用發電機提供電力，讓號誌恢復正常運作。警方表示，緊急應變措施將會持續到台電恢復正常供電為止，呼籲用路人行經各路口時減速慢行，配合號誌與交通指揮人員的手勢行進，其他燈罩破損或燈桿傾倒情形，警方已完成查報給交通局號誌工程小組盡快派員搶修，請所有用路人耐心、減速通過。(中時)，
小三勸退師，
，藉以幫助家庭成員維繫感情和婚姻。業者指出，
，「勸退小三有33招，
，我們的最終目標是讓原配自信，
，幫助其成長，
，同時為小三找到愛的歸宿」。據了解，
，小三勸退師們收費不菲，
，合肥地區每小時1000元人民幣起跳。有關資料顯示，
，目前中國婚變誘因中，「第三者插足」佔74.6％，高居第一位。婚外情是中國家庭婚姻中的頭號殺手，近七成婚姻當事人，有過衝動過激行為，其中包括輕生、自殘、對第三者或者是出軌一方，實施暴力報復等。「小三勸退師」是幹啥的？有個案例：合肥一位企業主管與女下屬有過一段交往後，女下屬不辭而別，數月後，女下屬抱著一個嬰兒回來，聲稱孩子是該主管的，並在其公司大吵大鬧。無奈之下，焦頭爛額的這位主管和妻子前往上海，請小三勸退師處理。經過多次溝通，幫女下屬分析利弊後，女下屬願意獨自撫養孩子，並由男方支付27萬元人民幣撫養費。此後，小三勸退師還在上海為女下屬尋找到了一份愛的歸宿。(工商即時)，
日圓貶、台幣升，
，台銀牌告顯示，
，日圓現金賣出價早上一度來到0.3033，
，為近一個月最佳匯價。（資料照／黃世麒攝）
日本擴大寬鬆預期升溫，
，促使日圓匯率本周急貶，
，新台幣則在熱錢湧入的情況下，
，今天（15日）早盤勁揚逾1角，
，升破32大關，
，再創11個月新高。根據台銀牌告匯價顯示，日圓現金賣出價早上一度來到0.3033，創1個多月新低，等於1元新台幣可以兌換3.29日圓，民眾若有換匯需求可多留意。前聯準會主席柏南克本周與日本央行總裁黑田東彥和首相安倍晉三等會面後，市場揣測日本央行將「直昇機灑錢」（helicopter money）以對抗通縮，令日圓兌美元匯率持續走貶，截至台北時間11:07，日圓兌美元貶值0.76%，報106.14。日圓近期持續弱勢，瑞銀財富管理外匯分析師表示，日圓兌美元升破100的可能性已經下降，預估今年底日圓匯率將介於100~105間。(中時電子報)，
