工研院3D視覺智慧感測機械手臂。圖／工研院提供 文／陳惠珍
不管是圓的、扁的、高的、低的，
，都躲不過工研院新研發的「3D智慧視覺感測技術」！此項技術在任意空間環境下，
，可快速辨識場域內各項3D複雜的環境樣貌，
，讓機械手臂在短短幾分鐘內「熟悉環境」完成產線上的定位架設，
，不必像傳統機械手臂裝設動輒需要調校數小時。此項技術還能使機械手臂更靈活聰明地做高階的深度拼接、組裝、選取工作，
，與工業生產結合，
，可優化生產效率及流程，
，提升國內產業的競爭優勢。工研院智慧微系統科技中心主任朱俊勳表示，
，全球製造業面對人力短缺及少量多樣的挑戰，
，生產線大量導入自動化，也帶動機器人產業發展。2015年臺灣智慧自動化整體產值持續成長至新臺幣1.2兆元；機器人產值也從2014年新臺幣554億元，增加至2015年的新臺幣584億元。尤其以產業機器人為主力，具有耐久、一再重複、穩定、快速等優點，是企業引頸期盼的得力助手。工研院藉由在視覺感測技術上的良好基礎，應用在工業製程上，協助產業透過3D智慧視覺感測快速且一致化的處理模式，大幅縮短測量時間與減少人為作業的誤差，以最經濟有效的方式，滿足產業自動化應用之多元需求。工研院的「3D智慧視覺感測技術」，能聰明判別物件的顏色、形狀、質地和空間深度位置，並可做到即時掃描立體場景以及辨識物件姿態，其「自動化3D空間校正」功能可快速計算出深度攝影機與手臂的距離落差，進而調校距離落差，讓機械手臂 「手、眼」更協調；也可快速辨識工作場域各項座標，讓智慧辨識機械手臂在幾分鐘內完成於產線上的架設，相較於一般視覺型機械手臂，大幅度減省上線時間，提高產線的靈活度。「3D智慧視覺感測技術」可用於嚴苛的工廠環境，如金屬加工、工具機、3C檢測，解決傳統機械手臂無法靈活判斷深度距離及取放不規則物件的問題。舉例來說，過去的機械手臂只能夾取「排排站好的零件」，如果是一大堆不規則形狀的東西放在盒子裡時就無法使用機械手臂夾取，而必須改由人工輔助的方式進行。不過現在透過「3D視覺智慧辨識自動取放整列系統」，機械手臂就能自動針對零件區做立體掃描，並判斷該使用何種角度才能正確夾起零件，大幅降低傳統機械手臂所需要的輔助人力。工研院的「3D智慧視覺感測技術」也可應用於「精微鎖附技術平台」上。這是針對需要大量鎖附工序的機車組裝廠，用來解決人工鎖附常見的扭力不均所造成的機件品質不良問題。在產線上，以六軸機器人利用3D視覺智慧辨識技術強化辨識產線上金屬螺牙的影像邊緣特徵，以大幅提升辨識螺帽與螺絲各角度的準確性，讓組裝手臂將螺帽與螺絲作精準的正交嵌合，並以相同的鎖附姿態，確保鎖附扭力正確且平均地施加於螺帽，讓螺帽鎖緊。(工商即時)，
掃蕩職業賭場是警方春節期間重點工作，
，台中市警方發現有地下六合彩組頭藏身社區、美髮店等地點，
，提供民眾簽賭香港六合彩，
，經出動人員埋伏查獲3名組頭移送法辦。台中市警察局刑事警察大隊偵四隊接獲線報，
，有地下六合彩組頭藏身社區、美髮店等位置，
，提供民眾簽賭香港六合彩，
，經派員連續多次前往埋伏觀察確認屬實，
，持搜索票同步多點一舉查獲多處簽賭站，
，並將組頭等人依賭博罪嫌移送偵辦。警方調查發現，
，謝姓組頭等犯嫌向電信公司申請電話、傳真機，經營香港六合彩簽賭，並透過電信工程師，研發搭配市內電話、電腦設備轉體，供民眾簽賭，經明察暗訪，簽賭站隱藏在社區、檳榔攤、美髮店內等處。警方持搜索票在台中、雲林等地執行搜索，查獲謝姓犯嫌等3人非法經營地下六合彩簽賭站，傳真機12台、行動電話3支、大批帳冊、六合彩簽單等物，警方指出，初估自去年12月份以來已登記賭資逾千萬元。警方表示，其中較特別的是清水地區年約60歲的朱姓女組頭，因不熟悉3C產品操作，使用傳真機又怕遭警方追查，於是請賭客直接以便條紙書寫簽注號碼方式，再交其本人下注，並將簽注站偽裝成檳榔攤，避免賭客出入遭警懷疑，檳榔攤內並供奉彌勒佛、擺放錢母、招財貓等吉祥物，不料仍遭警方查獲。警方呼籲，雖年節期間民眾多想試試手氣，若找非法六合彩簽賭，恐涉嫌違反刑法266條賭博罪；若意圖營利，供給賭博場所或聚眾賭博者，處3年以下有期徒刑，得併科3000元以下罰金，千萬別以身試法。1060203(中央社)，
巴拿馬文件爆料掀起滔天巨浪一週後，
，巴拿馬政府今天主動出擊消毒，
，撇清和巴拿馬文件的關係。法新社報導，
，巴拿馬總統瓦瑞拉（Juan Carlos Varela）投書「紐約時報」( New York Times）慨嘆說：「不少國家都身受其害，
，巴拿馬不應被單獨點名。」瓦瑞拉在投書中細數政府近來推動的金融透明度改革，
，並設立專門委員會研擬更多措施，
，強調巴拿馬致力在稅賦資訊交換上和國際標準接軌。但對全球大多數國家來說，
，巴拿馬仍和巴拿馬文件脫不了干係。這批從巴拿馬1家律師事務所外洩的大量文件，
，揭露了全球權貴和名流如何利用境外公司藏匿資產。成立境外公司本身並不違法，
，但利用境外公司逃稅或洗錢就不然。這家律師事務所，莫薩克馮賽卡律師事務所（Mossack Fonseca）表示，他們是惡意駭客的受害者。秘魯當局今天突襲檢查莫薩克馮賽卡律師事務所位於首都利馬的分支，它就位於巴拿馬大使館對面。秘魯當局表示，他們正在追查秘魯人利用這家律師事務所逃稅的證據。秘魯分支經理克拉克（Monica de Ycaza Clerc）告訴記者：「我們會和當局配合。」1050412(中央社)，
陸軍官校足球隊日前在中華民國大專校院104學年度足球運動聯賽男子公開二級組冠軍，
，創下隊史最佳成績。來自非洲布吉納法索的國際生在延長賽踢進關鍵一球，
，功不可沒。冠亞軍賽，
，陸官迎戰文化大學，
，雙方雖有多次攻門機會但皆無功而返，
，正式賽程結束，
，仍以0比0平手。進入延長賽，
，陸官來自布吉納法索的二年級國際學生沙瓦德踢進1分，先馳得點，文化大學不遑多讓，隨後也進球，踢成平手，直到進入採互踢12碼球一決勝負，陸官火力全開，終場以總比數5比3，拿下冠軍。陸官說，沙瓦德在延長賽中奮力踢進球門，先馳得點，為低氣壓的球賽掀起高潮，也更激勵了全隊士氣，功不可沒。陸官表示，特別一提的是，這次擔任陸官足球隊隊長的桑振豐，去年比賽受傷，造成前十字韌帶斷裂，在病情康復後持續勤訓精練，這次更帶領著球隊殺出重圍，為校爭光。陸官強調，這次比賽能拿下光榮勝利，除展現學生的體力及耐力，更展現隊員堅持到底的決心。1050403(中央社)，
類定存保單確定從市場慢慢消失！金管會主委曾銘宗昨日明確表示，
，保險公司賣儲蓄險等類定存保單，
，對經營會有很大影響，
，愈賣愈像銀行，
，幾年後更面臨很大處理困難。在兼顧保險公司流動性下，
，將逐步導正，
，但不會一次就全面禁止。
曾銘宗說，
，過去很長一段時間處於低利率環境，銀行不願吸收存款，導致資金流向壽險公司推出的類定存保單。
曾銘宗指出，類定存保單造成保險公司體質變化，流入後慢慢變成銀行，每年壽險公司的總保費資金增加2兆元，若不適當處理，對保險公司經營會有影響，如果不慢慢回歸保險業本質，幾年後也會面臨很大處理困難，保險公司就是保險公司，不能慢慢變銀行。
曾銘宗強調，保險公司運用存款能力不強，消化資金的能力也沒那麼好。因此，類定存保單將漸進導正，措施會慢慢推出。雖然明年保單責任準備金將大幅調降，但不一定相關政策今年底前就會出爐。
業者預估，停止類定存商品銷售後，壽險公司保費收入一年將至少減少2000至3000億元，曾銘宗不願證實，僅強調影響很大，所以要處理。
金管會日前宣布，明年起調降壽險業新契約責任準備金利率1~3碼，希望引導趨勢正常化，保險回歸本質。包括市場熱賣的儲蓄險及利變型保單等類定存商品，保費都將漲1~2成，其中躉繳型商品影響最大，業者已趕在年底前搶賺一波停賣效應。，
量販業者以異國風味吸引人氣。歷來最大韓國米製品活動－「韓國米食大賞週」即起於全省家樂福舉辦試吃活動並集結韓國最受歡迎的米製品。大潤發則推出「義大利風味月」，
，看好國人最愛異國風味就是義大利。韓國米加工食品協會代表表示，
，韓國米製品近年來蓬勃發展，
，除了兼顧營養與健康外，
，更研發出多元化的食材與口味，
，可以滿足各年齡層的喜好。本次活動有號稱「比現煮更好吃」，
，直接放進微波爐加熱，
，除了紫米、藜麥、玄米飯外，還有特別的口味，包括味噌豆腐鍋、味噌拌飯、海苔芽泡飯等。其他韓國著名米食像「百濟年糕湯」、「3分米麵線」、辣味「炒碼麵」，以及旅遊達人力薦的「黑芝麻麻糬派」、「巧克力花生麻糬派」，低熱量的「玄米脆餅乾」等。韓國米製品加工協會與全省家樂福舉辦歷來最大規模的「韓國米食大賞週」，即起至8月31日登場。大潤發則公布「國人最愛異國風味排行榜」，第1-5名依序是義大利、越南、日本、美國及法國。台灣人最喜歡到賣場購買的進口食品第一名是「義大利」，包含麵條、純橄欖油都是暢銷商品，越南的堅果、日本的泡麵則緊追在後，浪漫的法式甜點餅乾也很夯。大潤發分析，雖然進口食品給人「高貴」的印象，但因為賣場提供與原產國相同甚至更低的售價，因此銷售賣的嚇嚇叫，每年業績穩定超過10億元。大潤發公關郭建志指出，根據最新出爐的2015年全年進口食品銷售業績顯示，表現最亮眼的是義大利食品，民眾最喜歡的是義大利麵條、橄欖油、番茄醬。大潤發販售之義大利食品種類數量傲視全國量販業，即日起到9月18日推出「義大利風味月」，有超過150種精選義式咖啡、調味醬料、橄欖油、餅乾、巧克力及咖啡，其中以「噴霧型」橄欖油最受注目。(時報資訊)，
動態隨機存取記憶體(DRAM)現貨價持續上揚，
，9月來漲幅已超過1成，
，第4季並可望續漲。華亞科(3474)等生產廠直接受惠，
，下游的模組廠也將有漲價效益。本季DRAM價格正式止跌翻揚，
，華亞科(3474)可望力拚轉盈，
，其大股東南亞科(2408)除了基本面改善外，
，轉投資的華亞科第三季挑戰獲利，
，亦有利於挹注南亞科業外表現。隨著北美地區筆記型電腦需求回溫，
，加上供應商將產能移轉生產行動記憶體，使得標準型記憶體產品供應吃緊，價格走高。據市調機構集邦科技調查，DDR4 4Gb顆粒現貨均價已達2.02美元，創7個多月來新高。展望未來，各界對DRAM後市普遍看好。業者預期，新款智慧手機搭載記憶體容量倍增，推升行動記憶體需求，標準型記憶體受產能排擠影響，供貨將持續吃緊，產品價格可望漲至第4季。集邦科技指出，因中國大陸智慧手機拉貨需求及iPhone 7備貨需求強勁，預期第4季行動記憶體漲幅可觀。在供應商產能持續轉進行動記憶體，集邦科技預期，第4季標準型記憶體價格將同步攀高，4GB模組價格有機會較第3季大漲15%，未來1年市場供需並可望維持健康狀態。下半年DRAM價格可望逐季調升，模組廠威剛(3260)也可望受惠，下半年營運將比上半年明顯回溫，帶動威剛上周股價強漲，創下50.8元近17個月新高。今日早盤股價仍抗跌，維持在50元以上高檔。(時報資訊)，
總統蔡英文今天接見世界衛生大會（WHA）代表團表示，
，這是新政府上任後外交第一仗；她肯定代表團完成這項很不容易的外交任務；期待未來能夠持續參與，
，並且持續追求進步。衛生福利部長林奏延清晨返國後到總統府，
，向蔡總統報告。蔡總統接見代表團成員，
，感謝代表團排除萬難，
，為台灣在WHA所做的努力。蔡總統說，
，衛生醫療超越國界，
，特別是在防疫作戰，
，台灣當然不能缺席；這次參與WHA是以專業、務實、有貢獻為原則，「我們的代表團完成任務，也期待未來能夠持續參與，並且持續追求進步」。她表示，無論全民健康保險或國民平均壽命，台灣在各項公共衛生指標都與OECD（經濟合作暨發展組織）國家表現相當，名列世界前茅，在專業上一定能協助世界公共衛生與醫療，同時台灣持續強化公衛環境及高水準醫療技術，也能在國際社會扮演稱職援助提供者角色，對世界醫療衛生會有很大貢獻。蔡總統說，期待與各國一起分享資訊，穩健參與世界衛生組織，讓全球防疫體系無缺口，公衛工作推動得更順利，讓2300萬人健康權益得到照顧；沒任何一個人該被遺漏，是這次WHA重要主題，「更凸顯我們參與的必要」，台灣絕不能在全球醫療體系中缺席。她表示，除前線的林奏延，也要感謝政府團隊在這麼短時間內做好規劃，做出評估，為台灣全體人民權利努力；還有民間宣達團出錢出力、自動自發，為台灣人民權利發聲。蔡總統說，今年任務已完成，她要拜託大家，WHA年年開，今年準備時間或許沒很多，明年要比今年做得更多，為台灣人權益發聲，為世界人民健康做出貢獻。她表示，這次準備參與WHA過程其實非常辛苦，由於這次大會時間，在新舊政府交接時期，準備時間及能量受限；從有沒有收到邀請函，到能否順利成行，是一個又一個需突破的挑戰，但是關關難過關關過，在大家努力下順利成行，稱謂也沒被矮化，更沒受到政治框架限制，不負所望完成任務。蔡總統說，這是新政府上任後外交第一仗，代表團突破重重難關、完成任務，她要給所有參與的工作夥伴們最大肯定。尋求國際支持方面，蔡總統表示，這次會議與美國、歐洲聯盟與日本等主要國家、友邦、及國際重要醫療組織，進行超過40場雙邊會談，交換許多珍貴資訊。9個友邦都在會議中發言，讚許台灣在國際醫療衛生上所做的貢獻。蔡總統說，新政府剛上任，在很短時間內完成這麼多也很不容易的外交任務，更透過這次國際參與及合作，促進公衛實質的進展，這正是前往參與國際組織、也就是這次WHA最重要目的。1050527(中央社)，
日圓貶、台幣升，
，台銀牌告顯示，
，日圓現金賣出價早上一度來到0.3033，
，為近一個月最佳匯價。（資料照／黃世麒攝）
日本擴大寬鬆預期升溫，
，促使日圓匯率本周急貶，
，新台幣則在熱錢湧入的情況下，
，今天（15日）早盤勁揚逾1角，
，升破32大關，
，再創11個月新高。根據台銀牌告匯價顯示，日圓現金賣出價早上一度來到0.3033，創1個多月新低，等於1元新台幣可以兌換3.29日圓，民眾若有換匯需求可多留意。前聯準會主席柏南克本周與日本央行總裁黑田東彥和首相安倍晉三等會面後，市場揣測日本央行將「直昇機灑錢」（helicopter money）以對抗通縮，令日圓兌美元匯率持續走貶，截至台北時間11:07，日圓兌美元貶值0.76%，報106.14。日圓近期持續弱勢，瑞銀財富管理外匯分析師表示，日圓兌美元升破100的可能性已經下降，預估今年底日圓匯率將介於100~105間。(中時電子報)，
下週溫度溜滑梯，
，衣櫃還沒換季收納者要趕緊加快腳步，
，但一想到翻箱倒櫃工程就令人頭大，
，家事達人咪寶媽傳授收納絕招，
，只要掌握斷捨離原則、備妥真空袋和收納盒法寶即可。氣象專家吳德榮今天在洩天機教室說，
，即日起東北季風逐漸減弱，
，氣溫回升，
，但下週將有3股冷空氣南下，
，北台灣低溫下探攝氏15度。由於近來天氣忽冷忽熱，
，即便進入冬季，許多人的衣櫃其實都還沒換季，面對下週冷空氣到來，週末好天氣正是衣櫃收納換季好時機，不擅整理者可跟著家事達人咪寶媽的收納祕笈一起做。一、掌握斷捨離原則咪寶媽指出，在收納前先檢視所有衣物或用品，舉凡是過季時尚衣物（絕對不會再穿的那種）或是老舊需汰換，就可舊衣回收，不但可立即清出空間，也不需再進行二次整理。值得注意的是，若是小朋友衣物今年穿著很緊身的，因他們成長速度快，明年肯定穿不下，就大方轉送或捐出。二、收納掌握同性相吸衣物收納最簡單入門技巧就是同類放一起，咪寶媽說，換季衣物清洗乾淨後，像是無袖上衣、有袖上衣、外套、裙子、褲子及配件等都分別歸類，再一件件摺好疊放，既整齊好找又可節省置放空間。三、收納法寶不能少好的收納工具可如虎添翼，咪寶媽提醒，收納盒可讓換季衣物分門別類整齊放好，方整造型也讓收納空間看起來更加整齊不凌亂，不織布折疊盒本身也可攤平收納，遠較一般塑膠收納箱更節省空間。同時，除濕盒和真空袋也不能少，前者可讓收納衣物避免潮濕發霉；後者經壓縮使用可大大節省收納物（衣服或棉被）的體積。四、善用不起眼空間咪寶媽說，像是家裡空間有限者，可購買掀床增加收納空間，床底下、衣櫃或櫥櫃上方，以及床邊縫隙處，都是平常不會用到、卻相當適合擺放收納箱之處，但切記一定要包裝好以免積灰塵。1051203(中央社)，
